一、概念 二、 原因和分类(Etiology and classification of shock ) 三、休克过程及机制(Periods and pathogenesis) 四、细胞损伤与代谢障碍 五、体液因子作用 六、器官功能障碍 七、治疗

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

一、衍射现象 波遇到障碍物时,绕过障碍物进入几何阴影区。 光偏离直线传播路径进入几何阴影区,并形成光强非均匀稳定分布(见下页图)

光在传播过程中遇到障碍物,能够绕过障碍物的边缘 前进这种偏离直线传播的现象称为光的衍射现象

休克(shock)概述 定义:由各种原因引起的有效循环血量锐减， 以致重要器官微循环灌流急剧降低，从而引 起组织代谢及器官功能严重障碍的一种全身 性的危急综合症. 病理生理变化:微循环的障碍，细胞代谢及体 液的变化，以及内脏器官的继发性损害

一、衍射现象 波遇到障碍物时,绕过障碍 物进入几何阴影区。 光偏离直线传播路径进入几 何阴影区,并形成光强非均 匀稳定分布(见下页图)

光在传播过程中遇到障碍物，能够绕过障碍物的边缘前进这种偏离直线传播的现象称为光的衍射现象

一 光的衍射现象 光在传播过程中若遇到尺寸比光的波长大得不多的障碍物时，光会传到障碍物的阴影区并形成明暗变化的光强分布的现象

学习有关强迫症的基础知识。了解强迫症患者的特点以及流行病学情况。结合视频资料， 对障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论强迫症的病因学模型，并从各个学科，学派的 视角分析可行的治疗方案

13-1 衍射的本质是什么?衍射和干涉有什么联系和区别? 答：波的衍射现象是波在传播过程中经过障碍物边缘或孔隙时所发生的展衍现象．其实质是由被障碍物或孔隙的边缘限制的波阵面上各点发出的无数子波相互叠加而产生．而干涉则是由同频率、同方向及位相差恒定的两列波的叠加形成．