石河子大学：《综合物理实验》课程授课教案（近代物理实验）ELVIS套件－直流电机PID测速实验

4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制

1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.4 数字PID控制器算法的改进（2/2）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.5 数字PID控制器的参数整定

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.3 数字PID控制器的设计

校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.2.0 基本概念 6.2.1 双位控制 6.2.2 连续PID控制算法 6.3 模拟式控制器 6.3.1 模拟式控制器基本结构 6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 6.4 数字式控制器 6.4.1 数字式控制器主要特点 6.4.2 数字式控制器的基本构成 6.4.3 KMM控制器

【智能系统】模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统编辑部

智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）