1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

一、制定本课程实验大纲的依据 依据动物兽医专业本科教学计划和家畜病理生理学教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱畜牧业热爱兽医工作,理论和实践相结合,动手解决实践中相关的问题。实践中要认真、仔细、爱护实验设备,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验

动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

一、简谐振动的能量 以弹簧振子为例讨论简谐振动的能量

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

引起磁通量变化的原因 （1)稳恒磁场中的导体运动或者回路面积变化、取向变化等所产生的电动势称为动生电动势。 （2)导体不动,磁场变化所产生的电动势称为感生电动势

第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例

2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例