近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

6.1 域名系统 DNS 6.1.1 域名系统概述 6.1.2 因特网的域名结构 6.1.3 域名服务器 6.2 文件传送协议 6.2.1 FTP 概述 6.2.2 FTP 的基本工作原理 6.2.3 简单文件传送协议 TFTP 6.3 远程终端协议 TELNET 6.4 万维网 WWW 6.4.1 概述 6.4.2 统一资源定位符 URL 6.4.3 超文本传送协议 HTTP 6.4.4 万维网的文档 6.4.5 万维网的信息检索系统 6.5 电子邮件 6.5.1 电子邮件概述 6.5.2 简单邮件传送协议 SMTP 6.5.3 电子邮件的信息格式 6.5.4 邮件读取协议 POP3 和 IMAP 6.5.5 基于万维网的电子邮件 6.5.6 通用因特网邮件扩充 MIME 6.6 动态主机配置协议 DHCP 6.7 简单网络管理协议 SNMP 6.7.1 网络管理的基本概念 6.7.2 管理信息结构 SMI 6.7.3 管理信息库 MIB 6.7.4 SNMP 的协议数据单元和报文 6.8 应用进程跨越网络的通信 6.8.1 系统调用和应用编程接口 6.8.2 几种常用的系统调用

教学要求：掌握线粒体、叶绿体的结构及主要功能。线粒体、叶绿体的半自主性细胞器特点，及其增开起源。 教学内容： 第一节 线粒体与氧化磷酸化 一、 线粒体的形态结构 二、 线粒体的化学组成及酶的定位 三、 线粒体的功能 四、 线粒体与人类疾病 第二节 叶绿体与光合作用 一、 叶绿体的形状、大小和数目 二、 叶绿体的结构和化学组成 三、 叶绿体的主要功能——光合作用 第三节 线粒体和叶绿体是半自主性细胞器 一、 线粒体和叶绿体的DNA 二、 线粒体和叶绿体的蛋白质合成 三、 线粒体和叶绿体蛋白质运输与装配 第四节 线粒体和叶绿体的增殖与起源 一、 线粒体和叶绿体的增殖 二、 线粒体和叶绿体的起源

3 在2014年上半年全省盐业经济运行情况分析会暨领导人员学习会上的讲话 7 2014年上半年全省盐业经济运行情况分析和下半年工作安排 14 强化责任意识 扎实做好安全工作——上半年集团公司安全工作专题分析（节选） 16 提高认识 坚定信心 努力做好行业管理工作——上半年全省盐业行业管理工作专题分析（节选） 20 推进国有企业领导人员权力运行监控机制建设的对策措施 23 美国盐业市场化流通基本模式及启示 29 盐业体制改革进程中制盐企业关于价值链定位的思考——扮演好在零售终端的角色 33 浅谈盐产品营销战略中的包装设计策略 36 浅谈盐业突发事件中的媒体应对 39 公司科研人员管理的思考 42 钠、钾、镁离子代谢紊乱对人体的影响 45 真善美，廉洁正心之要义 48 为自己工作，在工作中成就卓越 50 由沃尔玛看大型连锁超市的物流管理 57 “老字号”发展现状及其品牌激活策略研究 62 激励——报业人力资源管理中的“鲶鱼

任务一 短视频的类型.4 任务二 短视频的优势与特征.13 任务一 个人 IP 的定位与人设打造.16 任务二 账号的申请与认证.19 任务三 平台规划与布局.29 任务四 账号的基础管理与运营.37 任务一 搭建高效的短视频制作团队.43 任务二 硬件设备的选择.46 任务三 拍摄环境的布置.57 任务四 常用拍摄软件和器材.59 任务五 后期制作软件的使用.64 任务一 短视频选题.68 任务二 短视频内容策划.84 任务三 实战案例.108 任务一 短视频拍摄构图原则与方法.122 任务二 短视频的拍摄技巧.150 任务三 实战案例.198 任务一 多种平台的推广.218 任务二 构建推广矩阵.237 任务一 多场景、多环节的线下引流.241 任务二 粉丝到粉丝的裂变引流.244 任务三 话术、文案的引流.245 任务四 引流到商业链接.247 任务一 “人设魅力”实现吸粉.258 任务二 多种互动实现吸粉.263 任务三 多个平台借力吸粉.268 任务四 促销优惠实现吸粉.272 任务一 自有店铺变现.274 任务二 商家、企业合作变现.278 任务三 与视频平台签约合作.279 任务四 与广告机构签约合作.283 任务五 与品牌签约合作.286

任务一 网络直播营销概述.7 任务二 直播选品策略.20 任务三 直播间的筹备与搭建及直播人员形象设计.22 任务四 制定网络直播营销推广方案.43 任务五 制定网络直播现场实施方案.48 任务一 制定直播活动的执行模型、脚本.55 任务二 直播活动的重要环节把控.60 任务三 直播效果的分类数据分析.66 任务四 网络直播营销的复盘与提升.72 任务一 生鲜农产品的网络直播.83 任务二 日常生活用品的网络直播.95 任务三 服装服饰品的网络直播.110 任务四 化妆品的网络直播.125 任务一 商品组货.138 任务二 淘宝运营团队人员配置及分工.147 任务三 淘宝网络直播的特点及案例分析.152 任务一 全网智能营销体系构建.160 任务二 网络直播营销与全网智能营销的融合、互推应用.166 任务一 娱乐型主播定位、设计.175 任务二 语言类娱乐型网络直播.181 任务三 才艺展示类型网络直播.188 任务四 教育科普类型网络直播.195 任务五 娱乐型主播的推广、变现、升级与突破.201

项目1基础测量.1任务1水准测量.3子任务1水准仪的认识与使用.3子任务2普通水准测量.10子任务3闭合水准测量.15子任务4i角检验.21任务2角度和距离测量.26子任务1全站仪的认识和使用.26子任务2角度、距离测量.32任务3坐标测量.41子任务1全站仪坐标测量.41子任务2GNSS-RTK坐标测量.46项目2大比例尺地形图测绘.54任务1平面控制测量.56子任务1全站仪图根导线测量.56子任务2卫星定位动态控制测量.71任务2高程控制测量.79子任务1四等水准测量.79任务2高程控制测量.85子任务2三角高程测量.85任务31:1000地形图测绘.89子任务1全站仪数据采集.89任务31:1000地形图测绘.94子任务2GNSS-RTK数据采集.94任务31:1000地形图测绘.98子任务3南方CASS内业成图.98项目3施工测量基本工作.105任务1已知高程的测设.106任务2已知坐标的测设.110子任务1全站仪坐标放样.110子任务2GNSS-RTK坐标放样.115任务3圆曲线的测设.119项目4渠道断面测量及土方量计算.126任务1渠道纵断面测量.127任务2渠道横断面测量.132任务3土方量计算.135

第一节 职业生涯规划是人生成功的起点 一、职业生涯规划的含义及类型 二、职业生涯规划的发展状况 三、职业生涯规划的要素 四、大学生职业生涯规划的意义 第二节 大学生职业生涯规划的原则与步骤 一、大学生职业生涯规划的主要原则 二、大学生职业生涯规划的基本步骤 三、大学生职业生涯规划书的制作范例 第三节 大学生职业生涯规划中的常见问题 一、自我认识不全面，认识途径单一 二、环境分析重宏观轻微观，不能具体问题具体分析 三、职业情况分析只重行业不重职位 四、职业生涯发展目标不明确，自我定位不合理 五、计划实施缺乏可操作性 六、缺乏对职业生涯计划的反馈和修正 七、职业决策存在困难

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

7.1 组对工艺及其重要性 7.2 基本工序及工具 7.2.1 测量 7.2.2 调整 7.2.3 固定 7.2.4 翻转 7.4 列管式换热器的组对 7.4.1 管子的准备 7.4.2 管板和折流板定位 7.4.3 穿管 7.4.4 换热器组对过程 7.4.5 管子与管板的固定 8.1 概述 8.1.1 焊接结构的分类和特点 8.1.2 常用焊接方法 8.1.3 焊接过程分析 8.2 焊缝的化学成分 8.2.1 焊缝中的气体及其影响 8.2.2 焊渣及其影响 8.2.3 焊缝成分的调整 8.3 焊接接头的金相组织 8.3.1 焊接热循环 8.3.2 焊接热循环特征 8.3.3 热影响区的金相组织 8.3.4 焊缝区的金相组织 8.4 焊接缺陷 8.4.1 焊缝残余变形 8.4.2 焊缝残余应力 8.4.3 焊缝外部缺陷及其防治措施 8.4.4 焊缝内部缺陷及其防治措施