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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.2 典型环节频率特性的绘制

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.1 频率特性的概念

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3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

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3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

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《自动控制原理》课程教学资源：教学日历

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– 主要介绍状态空间分析中 • 状态空间模型的建立、 • 状态空间模型的线性变换、 • MIMO的传递函数阵、 • 组合系统的状态空间模型 • 离散时间动态系统的状态空间模型。 • 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算

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1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

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1-1概述自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

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6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 自动控制系统频率法校正 6.4 串联校正装置的根轨迹法设计 6.5 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 6.6 并联校正装置的设计 6.7 PID控制