北京交通大学：《铁路货运技术》课程教学资源（阅读教材）第03章 铁路货物加固 第二节 需要加固材料或装置承受的力或力矩 第一讲 防止货物水平移动时，需要加固材料或装置承受的力

北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第03章 铁路货物加固 第四节 常用加固材料与装置

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

100 年来，《致加西亚的信》以不同的方式在全世界广泛流传，成为有史以来最畅销的书籍之一。谨 以此书献给所有能把信带给加西亚的人——你就是那个送信的人！世界上到处是有才华的穷人。文明， 就是为了焦心地寻找这种人才的一段长远过程。本书所推崇的关于敬业、忠诚的观念影响了一代又一代 人！

研究了在硫酸加草酸混台溶液中铝阳极氧化膜的生长规律。发现草酸中加入少量硫酸的混合酸中恒电流密度阳极氧化时对应的电压时间关系曲线有双峰。随着硫酸浓度的增加,第二峰向第一峰靠近且持续时间缩短。提出了孔中存在硫酸和草酸竞争吸附的机制,解释了不同草酸加入量对阳极氧化曲线,膜生长速度、膜的硬度和耐磨性的影响程度基本相同的实验现象和双蜂出现的原因

熏烤肉制品是一类深受人们喜爱的肉制品,在我国肉制品中占有重要地位,不同地区不同配方及不同的加 工方法形成了难以计数的产品肉制品通过熏烤产生能引起食欲的熏烤气味,形成制品的独特风味,使制 品表面产生特有的熏烤色泽,同时抑制了微生物的生长,延长了制品的保存期

北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第03章 铁路货物加固 第二节 需要加固材料或装置承受的力或力矩 第三讲 防止货物滚动时，需要加固材料或装置形成的稳定力矩

北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第03章 铁路货物加固 第二节 需要加固材料或装置承受的力或力矩 第二讲 防止货物倾覆时，需要加固材料或装置形成的稳定力矩

北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第03章 铁路货物加固 第二节 需要加固材料或装置承受的力或力矩 第一讲 防止货物水平移动时，需要加固材料或装置承受的力

采用MTS809型电液伺服疲劳试验机、扫描电镜研究了不同冷却速度对A319铝合金圆形加载路径下的疲劳特性.结果表明:当冷速为10℃·s-1时,材料中二次枝晶臂间距、硅颗粒及孔洞尺寸较冷速为0.1℃·s-1时要小.二次枝晶臂间距较小时,滞后回线面积小,材料应力应变近乎同相,且附加强化效果明显.不同冷速条件下裂纹萌生位置不同,在冷速为10℃·s-1的材料中,裂纹在大硅颗粒处萌生,随着冷速降低至0.1℃·s-1时,裂纹位于孔洞处萌生.对于A319铸造铝合金来说,冷速的变化对其轴向与切向循环特性并无直接影响,轴向表现为先硬化再软化,切向表现为先硬化后稳定的趋势