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针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
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(一)课程性质地位和任务:《语文教学论》是高等师范院校中文教育专业本 科生的一门必修的专业理论课程,也是培养高师院校中文教育专业本科生语文教育 和教学能力而开设的基础课程。本课程以马克思主义哲学理论为指导,综合运用学 校教育学、教育心理学、青少年心理学、语文教学法的一般原理和教育科学研究的 新成果,研究中学语文教育的特点及其规律
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在上册中,我们讨论的是一元函数微积分 ,但实际问题中常会遇到依赖于两个以上自变量 的函数多元函数,也提出了多元微积分问题。 多元微积分的概念、理论、方法是一元微 积分中相应概念、理论、方法的推广和发展, 它们既有相似之处(概念及处理问题的思想方 法)又有许多本质的不同,要善于进行比较, 既要认识到它们的共同点和相互联系,更要注 意它们的区别,研究新情况和新问题,深刻理 解,融会贯通
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1906年诺贝尔物理学奖授予英国剑桥 大学的J.J.汤姆孙爵士(Sir Joseph Thomon,1856─1940),以表彰他对气体 导电理论和实验所作的贡献.J.J.汤姆孙 对气体导电理论和实验研究最重要的结果 是发现了电子,这是继X射线和放射性之 后又一重大的发现.人们把这三件事称为 世纪之交的三大发现.
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普朗克(1858─1947) 德国理论物理学家,量子论的 奠基人. 1900年他在德国物理学 会上,宣读了以《关于正常光谱 中能量分布定律的理论》为题的论文. 劳厄称这一 天是“量子论的 诞生日”.量子论 和相对论构成了近代物理学的研究基础
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近年来,为实现汽车车身轻量化,大量的铝合金材料被用于汽车车身制造,由于6016铝合金具有良好的烘烤性能,被大量使用.但是传统的冷成形技术并不能成形复杂零件,因此热冲压-冷模具淬火成形技术被用到铝合金的成形过程中,板材成形领域中一个重要的性能指标是成形极限.本论文使用理论预测和试验两种方法对6016铝合金成形极限曲线进行了研究.首先,建立了考虑应变强化和应变速率强化的Fields-Bachofen本构方程,并将此本构方程引入到成形极限理论推导过程中;然后,基于M-K凹槽理论,对6016铝合金成形极限曲线进行了理论预测,并且采用Nakazima试验方法对预测结果进行了验证.结果显示,随着初始厚度不均度的增加,预测曲线向纵坐标的正方向移动;通过实验值和预测值的对比发现M-K凹槽理论对成形极限曲线的预测是可行的、准确的
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4.1 交流电机的多回路理论 4.2 凸极同步电机的自感和互感 4.3 凸极同步电机的自感和互感 4.3 回路的自感和互感系数 4.4 饱和及漏磁对参数的影响 4.5 电磁转矩和转子运动方程
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1、课程教攣目标:本课程是师范院校师范小学教育专业学生必修的专业基础课, 也是师范类专业的公共基础课。本课程是研究探索学校教育的各种现象与问题,揭示教育 普遍规律的一门社会学科。它对小学教育专业师范学生基本教育理念的形成和初步教育技 能的掌握起着奠基作用 本课程着重教给学生理论、原则和培养思维能力,强调理论性和基础性;也教给学生 定的规范、技巧和具体操作方法,但其实用性和操作性有一定的局限
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金属磁记忆检测技术是一种适用于铁磁材料的新兴的无损检测技术,主要优势在于无需外加激励磁场源,即在天然地磁场的激励作用下,通过测量材料表面的漏磁信号,就能够对铁磁构件的早期损伤进行检测,避免结构或构件发生突然的脆性破坏。针对近10余年金属磁记忆检测技术的研究现状,概述了该技术的理论基础,总结了该技术理论研究、试验研究以及工程应用新进展,探讨了磁记忆检测技术的损伤评判准则,分析了影响磁记忆检测信号的因素,基于此,提出了磁记忆检测技术目前存在的问题和未来的研究发展方向
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I.考查目标 教育学专业基础综合考试涵盖教育学原理、中外教育史、教育心理学和教育研究方法等学科基础课 程。要求考生系统掌握上述教育学学科的基本理论、基本知识和基本方法,能够运用所学的基本理论
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