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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(3/3)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(2/3)
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5.5解耦控制问题 一动态解耦问题
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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型(2.1-2.3.4)
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀拓展论文)控制性能标准CPS在我国的应用分析_李俊萍_控制性能标准CPS在我国的应用分析
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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本课程为热能动力类本科生的专业选修课。其讲授内容是从事热能动力类工程技术人员应掌握的 相关知识。其主要任务是:使学生了解、掌握计算机过程控制技术的应用和控制系统的工程实现,包 括各种计算机硬件、软件应用技术及系统控制方法,涉及计算机控制的基本概念、过程通道、总线、 通信网络和接口技术、过程计算机的常规控制技术,以及分散控制系统等
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第三章 比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环 比值)
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第二章 串级控制系统
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