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《艺术概论》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《中西方文化比较》 《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《教师职业技能及训练》 《乐理与视唱练耳》 《多声部音乐分析与写作》 《民族民间音乐》 《合唱》 《合唱指挥》 《乐器常识》 《学校音乐教育导论与教材教法》 《声乐基础理论》 《声乐 1-4》 《钢琴基础理论》 《钢琴 1-4》 《即兴伴奏》 《器乐(手风琴)》 《器乐(阮)》 《器乐(电子琴双排键)》 《器乐(电子键盘乐器演奏)》 《声乐 5-8》 《钢琴 5-8》 《舞蹈》 《音乐英语》 《电脑音乐制作基础》 《钢琴调律》 《钢琴教材教法》 《声乐教材教法》 《舞台表演实践》 《书法》 《公共美术》 《教育心理学》 《教育研究方法》 《艺术实践》 《教育见习》 《教育实习》 《毕业论文》 《创新教育》
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数字电子技术是当前发展最快的学科之一。数字电路的设计过程和方法也在不断的发展和完善。由于半导 体技术的迅速发展,微型计算机的广泛应用,所以数字电子技术在现代科学技术领域中占很重要的地位 应用也更加广泛
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1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更新.其最新版本可在ftp://ctgt,hi.edu.cn处下
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(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同
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(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;
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本课程选用日本当代著名经济学家桥本寿朗等著《现代日本经济》(戴晓芙译上海财 经大学出版社,2001年9月)为教材,运用宏观经济分析的方法,结合战后日本企业的经 营和发展,从一个全新的角度对现代日本经济进行讲解。上世纪九十年代以来,随着日本 泡沫经济的解体,日本经济持续低迷,许多国内外经济学家从各种角度对其经济现状、形 成的原因、解决的方策等进行了大量理论与实证的分析和研究,成果斐然。其中多数学者 习惯于从经济学这一角度硏宄战后日本经济的发展历程,而忽略了在日本经济中扮演着重 要脚色的企业以及企业行为的整体状况,本课程将注意弥补这一缺陷,本着既全面、又突 出重点的方针吸纳多方研究成果对现代日本经济体系的形成
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进入知识经济时代企业所处的环境是一个信息化的社 会(电子商务、网上银行、电子报关、网上纳税、远程教 育等等)一个企业不实现信息化就无法实现对外交流,就失去了自己的生存空间.迎接经济全球化,迎接加入WTO的挑战
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一、地位及作用 《电工学》是大学工科各专业必设的技术 基础课。 当今世界上,人们衣食住行的基本生活 条件、现代一切科学技术的发展与工农业生 产都离不开电工及电子技术的支撑。 是后续专业课程以及从事专业技术的必要 基础
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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
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