静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一章 常用低压电器 . 3 第二章 常用电气控制电路分析与设计. 5 第三章 可编程控制器基础 . 10 第四章 S7-200 系列 PLC 的系统配置与编程基础. 13 第五章 S7-200 系列 PLC 的基本指令. 15 第六章 S7-200 系列 PLC 的功能指令. 21 第七章 S7-200 系列 PLC 的通信与网络. 28 第九章 S7-200 系列 PLC 控制系统的设计. 29

第三章组合逻辑电路 3.1概述 3.2组合逻辑电路分析基础 3.3组合逻辑电路设计基础 3.4几种常用的组合逻辑组件 3.5利用中规模组件设计组合电路

3.1概述 3.2组合逻辑电路分析基础 3.3组合逻辑电路设计基础 3.4几种常用的组合逻辑组件 3.5利用中规模组件设计组合

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必修课 《大学物理 1》 《大学物理 2》 《电磁学》 《电动力学》 《电路分析》 《光学》 《理论力学》 《力学》 《量子力学》 《模拟电子技术》 《热学》 《数学物理方法》 《统计力学》 《原子物理学》 《基础物理实验 B》 实践课 《教学见习》 《教育实习》 《教育研习》 《近代物理实验》 《模拟电子技术实验》 《普物实验（基础实验 1）》 《普物综合设计实验》 《普物实验（基础实验 2）》 选修课 《单片机原理与接口技术》 《固体物理》 《近现代物理学史》 《力电专题》 《普通物理选讲》 《设计与技术初步》 《数字电子技术》 《数字电子技术基础实验》 《太赫兹波科学与技术》 《探究性实验》 《虚拟仪器》 《中学物理教师教学基本技能（二）》 《中学物理教师教学基本技能（一）》 《中学物理教学法实验》

一、双方的责任 1、发包方: (1)提供开展勘察设计工作所需的基础资料,对于专业工程设计,需要用 到国家标准、部标准和地方标准也由发包放提供。设计:批准的项目可 行性研究或项目建议书、城市规划许可文件、工程勘察资料

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环境是动物赖以生存的基础,它同饲料、品种、疫病一样,对动物生长、发育、繁殖和健康产生 重要影响。优良动物品种只有在适宜环境中,才能充分发挥其遗传潜力,取得较好的经济效益。我国 地域辽阔,气候类型多样,大多数地区环境变化剧烈,难以满足动物生产要求。为了提高畜牧业生产 水平,提高畜产品质量和畜牧业经济效益,必须对畜舍环境进行控制与管理。畜舍的设计则是畜舍环 境控制与管理的基础