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(1)确定系统的输入量和输出量。 (2)根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 (3)消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)
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一、药物治疗和饮食控制疗法的原则 二、基因治疗的概念 三、目的基因转移的方法 四、基因治疗的应用
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9.1概述 9.2工作原理 9.3电枢电动势及电压平衡关系 9.4电磁转矩 9.5机械特性 9.6直流电动机的调速 9.7直流电动机的使用和额定值
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器官培养(Organ culture) 植物某一器官的全部或部分或器官原基的离体 培养,包括根、茎、叶、花、果实、种子等。 特点:能保持器官所具有的特征性结构。 组织培养(Tissue culture) 指形成层组织、分生组织、表皮组织、薄壁组 织和各种器官组织以及愈伤组织的培养
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第一节夹具的基本概念 第二节工件的定位原理 第三节定位方式与定位元件的选择 第四节定位误差 第五节工件的夹紧 第六节各类机床夹具特点
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一、相同点: 二、主体相同 三、原理相同 四、目的相同
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原子簇(团簇) cluster C660 Roundest and most symmetrical molecule known to man Compressed becomes stronger than diamond Third major form of pure carbon Heat resistance and =0.77nm electrical conductivity
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>研究对象和内容 >课程的特点和学习要求
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