基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《材料力学 A》 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 2学科基础课平台选修课 《地质学基础》 《工程地质与水文地质》 《采矿工程专业导论》 《矿业系统工程》 《流体力学 D》 《工业技术经济学》 《弹性力学》 《测量学 C》 《测量学》 《采矿工程 CAD》 《结构力学 B》 《混凝土结构设计原理 B》 《钢结构设计原理 B》 《土力学与基础工程》 《管理学概论》 《物联网技术》 《智能算法》 《核工业微生物学 A》 《核安全与防护》 《矿山压力与控制》 《矿床开采设计原理》 《土木工程材料 B》 3 专业课平台必修课 《采矿毕业实习》 《采矿认识实习》 《采矿生产实习》 《岩体力学》 《岩体力学》课程 《凿岩爆破工程》 《铀矿床地下开采》 《铀矿井通风》 《矿床露天开采》 《采矿工程综合实验》 《采矿方法课程设计》 《矿床露天开采课程设计》 《采矿毕业设计（论文）》 4 专业课平台选修课 《矿山环保与安全》 《采矿专业英语》 《矿山机械 B》 《溶浸采铀》 《井巷工程》 《数字矿山技术》 《数字矿山实训》 《施工组织与概预算》 《爆破课程设计》 《隧道工程》 《拆除爆破与特种爆破》 《工程项目管理》 《铀水冶工艺学 A》 《充填理论及技术》 《矿山生产系统与装备》 《井巷工程 A 课程设计》 《铀矿开采科学前沿》 《矿井通风课程设计》 《放射性物探 B》 《钢筋混凝土结构原理》 《安全系统工程》 《非金属矿开采概论》 《放射性污染治理》 《环境影响评价概论》 《矿山环境工程》 《微生物浸矿技术 A》 《AUTOCAD 辅助绘图 A》

嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五.一个设计实例（多功能智能型单相电度表） 六.设计参考网站推荐 单片机及其应用设计 数字信号处理器及应用设计 可编程逻辑器件及应用设计 嵌入式硬件系统中的接口设计 嵌入式硬件系统中的测量与控制电路设计 基础电子线路设计 硬件电路的原理图与PCB板图设计 嵌入式系统抗干扰设计

《专业导论》课程大纲. 1 《管理学》课程大纲. 10 《人力资源管理概论》课程大纲. 28 《微观经济学》课程大纲. 42 《宏观经济学》课程大纲. 55 《会计学基础》课程大纲. 67 《统计学》课程大纲. 81 《社会调查理论与实务》课程大纲. 95 《财务管理》课程大纲. 114 《经济法》课程大纲. 126 《金融学》课程大纲. 140 《战略管理》课程大纲. 162 《组织行为学》课程大纲. 173 《劳动经济学》课程大纲. 188 《社会保障概论》课程大纲. 202 《组织设计与工作分析》课程大纲. 220 《招聘与测评》课程大纲. 236 《招聘与测评实训》课程大纲. 249 《员工培训与开发》课程大纲. 259 《员工培训与开发实训》课程大纲. 275 《薪酬与福利管理》课程大纲. 284 《薪酬与福利管理实训》课程大纲. 298 《绩效管理》课程大纲. 306 《绩效管理实训》课程大纲. 318 《劳动关系》课程大纲. 327 《社会心理学》课程大纲. 339 《文献检索与利用》课程大纲. 353 《管理沟通》课程大纲. 365 《市场营销》课程大纲. 379 《电子商务》课程大纲. 392 《Python 语言程序设计基础》课程大纲.405 《运营管理》课程大纲. 419 《公司治理》课程大纲. 437 《消费者行为学》课程大纲. 447 《计量经济学》课程大纲. 464 《团队建设与管理》课程大纲. 474 《管理信息系统》课程大纲. 489 《ERP 沙盘模拟实训》课程大纲. 502 《评价中心技术应用》课程大纲. 509 《劳动合同管理实务》课程大纲. 526 《集体协商与集体合同》课程大纲. 536 《劳动争议处理》课程大纲. 546 《职业安全与健康》课程大纲. 554 《社会保险》课程大纲. 561 《劳动和社会保障法》课程大纲. 578 《社会福利与社会救助》课程大纲. 590 《社会保险基金管理》课程大纲. 603 《数字经济学》课程大纲. 616 《大数据与人工智能》课程大纲. 625 《人力资源量化管理与数据分析》课程大纲.636 《管理运筹学》课程大纲. 646 《专业实习》课程大纲. 656 《毕业实习》课程大纲. 662 《毕业论文（设计）》课程大纲. 667

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《工程制图 A1》 《工程制图 A2》 《工程力学 B》 《机械设计基础 B》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》（实验） 《建筑环境学》 《自动控制原理 C》 《自动控制原理 C》（实验） 《流体力学》 《流体力学》（实验） 《工程热力学》 《传热学》 《传热学实验》 《建筑概论与构造》 《热质交换原理与设备》 《热质交换原理与设备》（实验） 《建筑环境测试技术》 《建筑环境测试技术》（实验） 《流体输配管网》 《锅炉与锅炉房工艺》 《锅炉与锅炉房工艺》（实验） 《空调用制冷技术》 《空调用制冷技术实验》 《建筑给排水》 《暖通空调系统》 《暖通空调系统》（实验） 《供热工程》 《建筑设备自动化》 《建筑设备施工经济与组织》 《专业英语》 《高层建筑防排烟》 《建筑电气》 《建筑设备施工技术》 《智能建筑》 《建筑节能新技术》 《暖通空调新进展》 《空气洁净技术》 《锅炉与锅炉房工艺课程设计》 《空调用制冷技术课程设计》 《暖通空调系统课程设计》 《供热工程课程设计》 《建筑设备自动化课程设计》 《建筑设备施工经济组织课程设计》 《金工实习 B》 《认识实习》 《生产实习》 毕业设计

《大学物理》 《大学物理实验 I》课程实验 《高等数学（代数、变换）》 《电工学》 《大学物理实验 II》课程实验 《自动控制技术》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《单片机原理与应用》 《电子测量》 《电动力学》 《EDA 技术》 《工程制图与 CAD》 《网络原理与技术》 《量子力学》 《热力学与统计物理》 《传感器应用与实验》 《高级程序设计》 《电子产品生产组织与管理》 《可编程控制器（PLC）应用》 《工业计算机与工控组态技术》 《光机电一体化》 《电子线路设计》 《高频电子线路》 《光电新材料导论》 《电力系统基础》 《电力电子学》 《通信技术基础》 《数字信号处理》 《应用电子技术综合实验》课程实验 《机电产品装配工艺与技能实训》 《电子电路故障诊断》 《光伏应用技术》 《电子产品制造工艺》 《智能仪器与仪表》

专业必修课 《设施农业建筑学基础》 《设施农业专业实践》 《生物化学 B》 《生物统计》 《土壤肥料学》 《遗传学 B》 《植物保护学》 《植物生产类专业导论》 《植物生理学 A》 《植物学 B》 《建筑制图》 《农业气象学 B》 《农业实验室安全教育》 《微生物学》 《设施农业学》 《设施作物栽培学》 《农业设施工程学》 《设施环境与调控》 专业综合实践环节 《设施类型结构性能和生产应用调查》 《设施园艺生产实习》 《设施专业毕业论文》 《蔬菜育苗与无土栽培操作实习》 《温室设计实习》 《园艺设施环境观测与调控实习》 《农业气象学教学实习 B》 《植物保护学实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《农业设施环境模拟与仿真》 《农业信息技术》 《设施农业装备及智能化》 《设施作物育种学》 《温室作物生长模型与专家系统》 《无土栽培原理与技术》 《园艺生态学》 《植物工厂技术及应用》 《专业外语》 《观赏植物栽培学》 《农业设施的设计与建造》 《农业生产机械化》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 《园艺植物组织培养》 《科技论文写作 》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《双碳概论》 《工程项目管理》 《农业大数据原理与应用 C》 《测量学》 《电子商务》 《农业物联网技术与应用》

一、学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 B1》 3《工程制图 B2》 4《工程力学》 5《机械工程材料》 6《机械设计基础》 二、专业课程 1《物流工程》 2《物流系统建模与仿真》 3《物流管理》 4《供应链管理》 5《物流信息技术》 6《仓储与库存控制技术》 7《物流设施设备》 8《运输与配送》 9《国际物流学》 10《物流系统工程》 11《物流系统规划》 三、个性化发展课程 1《物流 3D 模型设计》 2《物流项目管理》 3《物流成本管理》 4《物流运筹与优化》 5《Flexsim 高级应用技术》 6《数据库原理》 7《数据分析与 VBA 程序设计》 8《配送中心规划与设计》 9《物流工程经济学》 10《生产物流系统》 11《物流工程案例分析》 12《物流管理信息系统》 13《物流市场营销学》 14《专业英语》 15《科技论文写作》 16《物流法律法规》 17《物联网技术基础》 18《物流设备管理》 19《港口机械》 20《物流工程经济学》 21《物流工程安全技术》 22《物流自动化》 23《现代物流装备与技术》 24《物流机械设计基础》 25《仓储设备选择与设计》 26《机械动力学基础》 27《专业英语》 28《海关报关实务》 29《采购学》 30《外贸英语函电》 31《智能物流技术概论》 32《人力资源管理》 33《物流业务英语口语》 34《物流大数据分析》 35《电子商务》 四、实践环节 1《工程训练 B》 2《认识实习》 3《物流仿真实践》 4《仓储与库存控制技术课程设计》 5《配送中心规划课程设计》 6《物流设施设备课程设计》 7《物流管理信息系统课程设计》 8《物流系统综合实训》 9《生产实习》 10《毕业设计（论文）》313

一、学科平台课程 1《管理学 A》 2《会计学 A》 3《市场营销》 4《微观经济学》 5《宏观经济学》 6《经济法》 7《统计学》 8《管理信息系统》 二、专业课程 1《财务管理》 2《资本市场与财务风险》 3《会计职业道德》 4《税法》 5《中级财务会计 1》 6《中级财务会计 2》 7《管理会计》 8《成本会计》 9《会计信息系统》 10《审计学》 11《高级财务会计 1》 三、个性化课程 1《财务预算与控制》 2《业绩评价与激励机制》 3《运营管理与盈利分析》 4《财务数据分析与决策》 5《政府会计》 6《税务会计》 7《财务报表分析》 8《公司战略与风险管理》 9《会计学科前沿专题》 10《创业学》 11《企业经营实训》 12《管理会计方法与案例》 13《投资效益分析与评价》 14《资产评估原理与实务》 15《小微企业财务会计与风险管理》 16《内部审计》 17《内部控制原理与实务》 18《区块链技术与会计重构》 19《政府财务报告》 20《人工智能与财务创新》 21《高级财务管理》 22《高级财务会计 2》 23《财务报表审计》 24《国际会计》 25《中外会计准则比较》 26《会计英语》 27《税收筹划》 四、实践环节 1《毕业论文》 2《认识实习》 3《业务实习 1》 4《业务实习 2》 5《社会调查》 6《学年论文》 7《毕业实习》