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运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

（1）到期价值可理解为本加息，如为不带息，则为本 （面值）； （2）贴现息的计算基础是票据到期价值，而不是面值； （3）做分录时，收到的贴现所得金额计入银行存款

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

“机械原理”课程是机械专业中重要的基础课程之一。本课 程不仅有很强的理论性，而且与实践紧密相连。为加强学生在实 践环节的基本训练，配合各章的学习，机械原理实验室有 4 个实 验可供选作。 为此编写了这本实验指导书，内容有学生实验守则，各实验 主要仪器、设备的原理，实验目的、要求、步骤及讨论题，还附 有实验报告格式。要求学生在实验前认真预习，实验后认真填写 实验报告

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（一）概念： 重复的一般概念是指在同一 设计中，相同的形象出现过 两次以上，重复是设计中比 较常用的手法，以加强给人 的印象，造成有规律的节奏 感，使画面统一

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1 线性代数基本知识 线性空间: 定义在数域K上的向量集合{v1, v2, v3, …}=V. 在V中定义了加法和数乘两种运算. 设v1, v2, v3∈V,a,b,c ∈K, 向量的加法和数乘具有封闭性, 且满足下列条件:

※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力