１. 无多余约束几何不变体系简单组成规则间有何关系？ ２. 平面体系几何组成特征与其静力特征间关系如何? ３. 体系计算自由度有何作用？ ４. 作平面体系组成分析的基本思路、步骤如何？ ５. 连接n根杆（或刚片）的复铰相当于多少单铰?

刚结点变成铰结点后，体系仍然几何不变的情况前提条件：结点荷载； 不计轴向变形

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（2/2）刚体的基本运动

一、自由度 刚性双原子分子分子平均平动动能

一、力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 二、力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．

6—1 有一线圈匝数为 1500 匝，套在铸刚制成的闭合铁心上，铁心的截面积为 10CM2，长度为 75CM。求： （1） 如果要在铁心中产生 0.001Wb 的磁通，线圈中应通入多大的直流电流？ （2） 若线圈中通入电流 2.5A，则铁心中的磁通多大？

第01章 质点运动学 第02章 牛顿定律 第03章 动量守恒定律和能量守恒定律 第04章 刚体的转动 第05章 静电场 第06章 静电场中的导体和电介质 第07章 恒定磁场 第08章 电磁感应 电磁场

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch6 刚体的平面运动

2002 年已过去了一大半，中国补血市场的战斗仍在继续。据业内人士分析，引燃这场 战斗导火索的是去年年初刚上市的补血新品血尔。去年年初，包装鲜亮的血尔出现在沿海一 带的大中城市。它凭借鲜明的市场定位主打城市女性，矛头直指定位宽泛的补血市场老大红 桃 K。为抵御血尔的进攻，一直号称“以农村包围城市”的红桃 K，加大了对城市的“炮 火”支持，并取得了一定效果