上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture91-state space 控制系统的状态空间分析

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture81-control system design introduction 控制系统设计概述

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture92-design of control system in state space 控制系统的状态空间设计

“如果控制系统的设计人员只把注意力集中在仪表 和控制机构方面,忽略了过程装置是最基本的核 心问题,那就不能指望过程控制取得重大进展。 在过程控制问题上,关于过程行为的知识是第一 位的” Campbell(化工过程动态学之父) 掌握化工过程动态行为的规律,是正确、合理地 设计过程控制系统的基础和前提,也是专业技术 人员生产经验的主要载体

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

一、控制成本 1. 控制系统的三个要件预定或标准绩效水平；实际绩效量度；标准与实际绩效的比较

❑ 离散系统根轨迹 ❑ 离散系统频率特性

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例