1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附 属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动 摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按 预定的运动规律作往复移动或摆动。 在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求, 广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸 轮使用的实例

1.了解齿轮机构的类型和应用;平面 齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 2.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及 正确啮合的条件、连续传动条件等;熟悉 渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几 何尺寸计算;了解渐开线齿廓的展成切齿 原理及根切现象、最少齿数;

1.教学目标 （1)带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 （2)普通∨带传动的设计计算和主要参数对传动 性能的影响。 （3)滚子链传动的运动特点、失效形式 （4)滚子链传动的设计计算和主要参数的合理

1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解; 3.了解行星轮系的齿数条件

5-1轮系的类型 5-2定轴轮系及其传动比 5-3周转轮系及其传动比 5-4复合轮系及其传动比 5-5轮系的应用

一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:

6.1带传动的主要特点、类型和应用 6.2普通V带和V带轮 6.3带传动的基本理论 6.4V带传动的设计 6.5带传动的安装、张紧和维护 6.6链传动的特点、类型和应用 6.7链传动的运动特性 6.8滚子链及其链轮 6.9滚子链传动的设计计算 6.10链传动的使用和维护

§12—1 蜗杆传动的特点和类型 §12—2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12—3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12—4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12—5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12—6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算