一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

第三章 windowsXP操作系统 一、本章学习目标 1、了解 Windows XP操作系统的特性,图形界面系统环境设置 2、掌 Windows握 XP的桌面,窗口,磁盘文件及文件夹的概念及基本操作 3、学会 Windows通过 XP管理磁盘安装软硬件的方法 二、本章重点、难点: 1、 Windows XP的基本操作 2、应用程序的基本操作 3、文件与文件夹的基本操作

1．计算机系统的多级层次结构的划分及其意义 2．计算机系统结构的定义及研究对象 3．计算机组成与实现 4．软硬件取舍的基本原则 5．计算机系统的设计方法

对热连轧过程中的活套系统进行了分析,对几种活套控制方式进行了比较.对AGC(自动厚度控制)系统和活套控制系统进行综合设计,提出了一种新的控制方式.仿真结果证明了方法的有效性,可进一步提高热连轧过程的成品质量

chapter6 全空气系统与空气-水系统 一、全空气系统 1、定义(全部由空气来负担房间的冷热负荷) 2、空气主要在空调机里进行处理,也叫集中空调系统 3、机房可设在地下室,屋顶或辅助房间,甚至空调房间内

第3章MCS-51单片机指令系统 3.1MCS-51单片机指令系统简介 3.2MCS-51单片机指令系统 3.3汇编语言程序设 3.4MCS-51汇编语言实用程序设计(略) 单奇标

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优