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(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

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7.1 概述 7.1.1 GCS的概念 7.1.2 GCS的特点 7.1.3 GCS的组成 7.1.4 GCS的作用和应用范围 7.2 GCS的组成部件 7.2.1 传输介质 7.2.2 交连部件 7.2.3 传输介质连接设备 7.2.4 传输电子设备 7.2.5 电气保护设备 7.2.6 性能指标 7.3 GCS的工程设计 7.3.1 GCS的规划 7.3.2 GCS设计的重要参数 7.3.3 GCS工程设计标准 7.3.4 GCS工程设计方法 7.3.5 GCS电气防护与接地