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《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:31
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:33
6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第八章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:41
8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第五章 线性系统的频域分析法 5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:42
5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第五章 线性系统的频域分析法 5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图
文档格式:PPT 文档大小:2.27MB 文档页数:41
5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:3.21MB 文档页数:60
2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第三章 线性系统的时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:60
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:2.63MB 文档页数:67
7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析
《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
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