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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
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(一)电路原理分析 (二)电路设计 (三)元件参数分析 (四)电路组装调试
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第一节 财务报告概述 第二节 资产负债表 第三节 利润表 第四节 现金流量表 第五节 所有者权益变动表
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西南师范大学:《教学论》课程PPT教学课件(课程论)讲授纲要——第四讲 课程的主要设计模式、第五讲 课程的基本类型、第六讲 国内外课程改革的动向与趋势
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杂种优势的概念及估计 产生杂种优势的机理 杂种优势利用步骤 经济杂交方式 提高杂种优势利用效果的途径
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2-1 各种传感信号的预处理 2-2 目标自动检测、录取和跟踪 2-3 目标参数的自动计算及碰撞危险判断 2-4 显示方式及选用 2-5 自动报警与系统测试 2-6 试操船 2-7 ARPA的外围设备及要求 2-8 附加功能 2-9 ARPA的优点及局限性
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实验一 家畜种用价值评定 实验二 家畜品种识别与表征 实验三 奶牛体型线性评定 实验四 个体育种值估计 实验五 家畜系谱编制 实验六 近交系数计算与亲缘程度评定
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介绍正在开发的智能化冶金动力学数据库(IDMSKM)中的气/固反应动力学预测子系统KinPreGSR.该子系统以Windows为工作平台,VisualC/C++及Foxpro的采用保证了系统图形化、智能化特征.合理的界面设计将模型的分类、组织与反应体系特征的描述相结合,建立起待预测结果与反应体系间的联系.以碳酸钙的热分解反应为例说明该子系统中气/固反应表观活化能的评估原则和主要方法
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江苏大学:《机械原理及设计》课程PPT教学课件(上)第十一章 机械系统动力学
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海南职业技术学院:《动物营养与饲料》课程教学资源(PPT课件)第四单元饲料配方设计与配合饲料2/2
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