概述 异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 转差功率不随转速而变化,调速范围 宽,无论是高速还是低速时效率都较 高,在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能,可与直流调速系统媲美 。因此现在应用面很广,是本篇的重 点

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

第二章会计科目与账户 第一节会计科目 一、会计科目的设置 (一)设置会计科目的意义 在企业的生产经营过程中,会经常发生各种各样的经济业务,这些业务的发生必然会引起各项会计要素发生增减变化,而这些变化或者涉及会计要素之间发生变化(如或涉及会计要素各内部项目发生变化(口这些变化是如何进行的,变化的结果什么?就需要借助于会计来记录,提供变化过程和结果的信息。但是,如果只按六大会计要素作为会计数据的归类标准,就过于笼统、概括,不能完整提供管理上所需资料

变电所所处的位置分： 1.独立变配电所： 2.附设变配电所 （1）内附式变配电所 （2）外附式变配电所 （3）外附露天式 (4）室内式 3．地下变电所

为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型.以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测.经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性

9-1 拉普拉斯变换 9-1-1 从傅氏变换到拉氏变换 9-1-2 一些典型信号的拉氏变换 9-2 拉氏变换的性质

小官庄铁矿进路开挖以后支护巷道破坏严重,其围岩变形为无收敛变形的情况.为掌握其地压活动规律,应用岩石破裂过程分析系统,并考虑岩石本身的蠕变特性,模拟其采用无底柱分段崩落法进路开挖过程,对进路开挖过程巷道围岩应力变化进行数值分析.结果表明:随着进路开挖,进路会出现片帮、底鼓和顶板下沉等现象;在矿岩接触带出现高应力集中,导致两进路之间的间柱破坏严重,并随着进路开挖应力逐步向新开挖两进路之间的间柱转移;开挖顺序造成边界矿体出现高应力集中,导致边界矿体难采.采用锚网支护技术有效地控制了巷道围岩的变形破坏,确保开采的顺利进行

5.1换流方式 5.2电压型逆变电路 5.3电流型逆变电路 5.4多重逆变电路和多电平逆变电路

10.1 地址和指针的概念 10.2 变量的指针和指向变量的指针变量 10.3 数组的指针和指向数组的指针变量 10.4 字符串的指针和指向字符串的指针变量 10.5 函数的指针和指向函数的指针 10.6 返回指针值的函数

13-1拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换的定义(简称拉氏变换) 复数s=+jo