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针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

钢筋归并对钢筋混凝土框架结构超强特性的影响

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按照现行中国抗震设计规范设计了多种层数的钢筋混凝土框架结构,设计中考虑了钢筋的各种归并方案.采用静力弹塑性方法计算了结构的超强系数,分析了结构层数和钢筋归并系数与结构超强性能的关系.超强系数随结构层数的增加而减小,随着钢筋归并系数的增大而增大,在低层结构中归并程度对超强的影响较高层结构更为明显.目前我国抗震规范中地震作用的取值,应该考虑超强在各种因素下的变化而进行相应的修订

《高中数学》全程设计同步配套教学课件（B版选修第二册）第三章排列、组合与二项式定理_3.1.3 第1课时组合与组合数、组合数的性质

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《高中数学》全程设计同步配套教学课件（B版选修第二册）第三章排列、组合与二项式定理_3.1.3 第1课时组合与组合数、组合数的性质

河南中医药大学：《应用统计学》课程教学资源（电子教案）02教学设计第2章数据的搜集 2.1 数据的来源 2.2 调查数据

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河南中医药大学：《应用统计学》课程教学资源（电子教案）02教学设计第2章数据的搜集 2.1 数据的来源 2.2 调查数据

《高中数学》全程设计同步配套教学课件（B版选修第三册）第五章数列_习题课——数列求和

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《高中数学》全程设计同步配套教学课件（B版选修第三册）第五章数列_习题课——数列求和

《高中数学》全程设计同步配套教学课件（B版选修第三册）第五章数列_5.5 数学归纳法

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《高中数学》全程设计同步配套教学课件（B版选修第三册）第五章数列_5.5 数学归纳法