针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

▪ 概述 ▪ 双代号网络计划 ▪ 单代号网络计划 ▪ 双代号时标网络计划 ▪ 网络计划的优化

从加工方法、微观结构以及各类性能三方面介绍了难熔高熵合金(Refractory high-entropy alloys，RHEAs)，最后对难熔高熵合金的发展和未来进行了展望。以MoNbTaVW为代表的难熔高熵合金在高温下表现出优于传统镍基高温合金的压缩屈服强度，且屈服强度随温度的变化更加缓慢，高温力学性能优异；以MoNbTaVW、MoNbTaTiZr、HfNbTiZr等为代表的难熔高熵合金，与商用高温合金、难熔金属、难熔合金以及工具钢相比，展现出更优的耐磨性能。以W38Ta36Cr15V11合金为代表的难熔高熵合金在辐照后，除了析出小颗粒第二相外，不存在位错环缺陷结构，抗辐照性能优异。提出了难熔高熵合金未来发展的两大方向：建立高通量的实验和计算方法继续探索更多的难熔高熵合金组成和结构模型；探索多场耦合环境下难熔高熵合金的服役行为

第一节 蛋白质的营养作用 第二节 蛋白质的消化、吸收与腐败 第三节 氨基酸的一般代谢

第一节 适应人生新阶段 一、认识大学生活的特点 二、提高独立生活能力 三、树立新的学习理念 四、培养优良学风 第二节 肩负历史新使命 一、认识当代大学生的历史使命 二、明确当代大学生的成才目标 三、塑造当代大学生的崭新形象 第三节 学习和实社会主义核心价值体系 一、学习和践行社会主义核心价值体系的重要意义 二、把握社会主义核心价值体系的科学内涵 三、提高思想道德素质和法律素质要践行社会主义核心价值体系 第四节 学习“思想道德修养与法律基础课的意义和方法

（1）首先要求学生具备中国古代文学的基本功。在解决字、词、意的基础上，进一步提高学生对古代文学文献的阅读和理解能力，扩大知识面，并进一步掌握古代各种文学体裁的审美特征，掌握每一种文学题材、体裁由产生、发展到成熟演变的一般规律。（2）中国古代文学是中国古代优秀的文化遗产的精华部分，其中承载了中华民族自强不息、勇于进取、忧国忧民、崇尚和平、自强自立、天人合一等优秀的精神文化遗产。中国古代文学课将进一步弘扬这些宝贵的精神遗产，提高当代大学生的精神境界和人文素质

第四节 磷酸戊糖途径 第五节 糖原的合成与分解 • 糖原的合成代谢 • 糖原的分解代谢 • 糖原合成与分解的调节 • 糖原累积症

这一章,我们为学习多元函数微积分学 作准备,介绍空间解析几何和向量代数。这 是两部分相互关联的内容。用代数的方法研 究空间图形就是空间解析几何,它是平面解 析几何的推广。向量代数则是研究空间解析 几何的有力工具。这部分内容在自然科学和 工程技术领域中有着十分广泛的应用,同时 也是一种很重要的数学工具

酶(enzyme)是生物催化剂,体内的代谢反应都是由酶所催化的,所以它在物质代谢中 发挥非常重要的作用。因此在讨论物质代谢之前必先对酶有一个全面的了解:本章重点为 酶的化学结构和其催化活性之间的关系、酶的作用机制和酶反应动力学

一、教学基本要求 两个电路互为等效是指（1）两个结构参数不同的电路在端子上有相同的电压、电流 关系，因而可以互相代换；（2）代换的效果是不改变外电路（或电路中未被代换的部分） 中的电压、电流和功率