一、概论 二、应力一应变及其基本方程 三、屈服条件与破坏条件 四、塑性位势理论 五、加载条件与硬化规律 六、广义塑性力学中的弹塑性本构关系 七、广义塑性力学中的加卸载准则 八、包含主应力轴旋转的广义塑性力学 九、岩土弹塑性模型

1面积矩与形心位置 2惯性矩、惯性积、极惯性矩 3惯性矩和惯性积的平行移轴定理 4惯性矩和惯性积的转轴定理*

一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 四、小结思考题

§3-5 等直圆轴扭转时的变形•刚度条件 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能

2.桡尺远侧与近侧关节 桡尺远侧与近侧关节分别由桡骨的尺骨切迹与尺骨小头、桡骨的环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成这两个关节能使桡骨以尺骨为轴,进行旋前运动

一、几何光学的基本原理 及傍轴成象理论 1当一束光从空气进入水中时,光束的百积发生怎样的变化?

蜗杆→传递交错轴间的运动和动力, 蜗轮交错角∑一般为90°

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用

应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的