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第三章变换投影面法 一、问题的提出 如何求一般位置直线的实长? 如何求一般位置平面的真实大小? 解决方法:更换投影面
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1.9 基尔霍夫定律(Kirchhoff’s Laws) 2.1 引言 2.2 电路的等效变换 2.3 电阻的串联、并联和串并联
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8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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❖ 信号的描述 ❖ 信号的自变量变换 ❖ 基本信号 ❖ 系统及其数学模型 ❖ 系统的性质 1.0 引言 ( Introduction ) 1.1 连续时间与离散时间信号 (Continuous-Time and Discrete-Time Signals) 1.2 自变量变换 (Transformations of the Independent Variable) 1.3 复指数信号与正弦信号 (Exponential and Sinusoidal Signals ) 1.4 单位冲激与单位阶跃 (The Unit Impulse and Unit Step Functions) 1.5 连续时间与离散时间系统 (Continuous-Time and Discrete-Time Systems) 1.6 系统的基本性质 ( Basic System Properties )
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◼ 3.1 IIR滤波器设计(两种方法) ◼ 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 ◼ 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 ◼ 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换
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一、填空 1、使用PROM实现组合逻辑时,应首先把逻辑函数 变换成____,而使用PLA实现组合逻辑时,应首先把 逻辑函数变换成___。(A:最小项表达式,B:最大 项表达式,C:最简与或式 )
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1.1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散时间信号的傅里叶变换与Z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率响应与系统函数
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3.1 逻辑电路设计文档标准 3.1.1 框图 3.1.2 门的符号标准 3.1.3 信号名和有效级 3.1.4 引端的有效级 3.1.5 引端有效级的变换 3.1.6 图面布局及总线 3.1.7 时间图 3.2 组合电路分析 3.2.1 穷举法 3.2.2 逻辑代数法 3.2.3 利用摩根定律分析 3.2.4 利用卡诺图 3.3 组合电路设计 3.3.1 根据逻辑问题的描述、写出逻辑表达式 3.3.2 逻辑电路的变换 3.4 组合电路中的竞争与险象 3.4.1 竞争现象 3.4.2 险象 3.4.3 险象的判别 3.4.4 险象的消除 3.5 常用MSI组合逻辑器件及应用 3.5.1 译码器 3.5.2 编码器 3.5.3 三态缓冲器 3.5.4 多路选择器 3.5.5 奇偶校验电路 3.5.6 比较器 3.5.7 加法器
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一、两类信源:模拟信号、数字信号 二、 模/数变换的三步骤:抽样、量化和编码 三、最常用的模/数变换方法:脉冲编码调制 (PCM)
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