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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:2.96MB 文档页数:32
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:DOC 文档大小:1.39MB 文档页数:28
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:1.57MB 文档页数:8
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
广东工业大学:《计算机操作系统》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 进程管理 2.1 进程的概念和PCB 2.2 进程控制 2.3 线程
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:93
2.1 进程的概念和PCB 2.2 进程控制 2.3 线程
一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
文档格式:PDF 文档大小:617.92KB 文档页数:7
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识
文档格式:PDF 文档大小:759.37KB 文档页数:6
以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法
不连续三状态反馈实现n维线性系统混沌反控制
文档格式:PDF 文档大小:733.05KB 文档页数:6
为拓展混沌控制与混沌同步在保密通信等领域方面的应用,通过对一类n维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,实现了不连续三状态线性反馈系统混沌反控制,并对这一类高维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了定理和证明.然后分别给出了具有特殊形式的系统和一般系统的例子,计算机数值模拟及计算Lyapunov指数验证这样构造的高维系统确实存在混沌
AGC-AFC综合系统解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:330.13KB 文档页数:4
分析了板材轧制控制过程,给出了板厚板形综合系统(AGC-AFC)反馈闭环控制的数学模型;对AGC-AFC系统进行了解耦;引进Smith预估器补偿系统延迟环节的影响;最后采用PID方法实现对AGC-AFC系统的控制.仿真实验结果显示了上述方法的有效性
基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:391.01KB 文档页数:5
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第一章 闭环控制的直流调速系统(1.6-1.7)
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:69
一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算(二) 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
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