振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频 率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称 为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;频率高 于2×104Hz的机械波,称为超声波。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象

2.1支路电流法 2.2节点电压法 2.3网孔电流法 2.4迭加定理 2.5置换定理 2.6戴维南定理和诺顿定理

3.1电容元件和电感元件 3.2换路定律及初始值的确定 3.3零输入响应 3.4零状态响应 3.5全响应 3.6求解一阶电路三要素法

5.1耦合电感元件 5.2耦合电感的去耦等效 5.3空心变压器电路的分析 5.4理想变压器

2.1单相交流电路的基本概念 2.2正弦交流电的相量表示法 2.3单参数的正弦交流电路 2.4多参数组合的正弦交流电路

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件

压力和温度 气体的状态及状态方程 气体状态变化过程 标准状态和基准状态 湿空气 气体的流量及过流能力 有效面积的合成

什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀