流体流动是最普遍的化工单元操作之一，研究流体流动问题也是研究其它化工单元操作的重要基础。涉及流体流动规律的主要方面有：(1)流动阻力及流量计量各种流体的输送，需要进行管路的设计、输送机械的选择以及所需功率的计算。(2)流动对传热、传质及化学反应的影响化工设备中的传热、传质以及反应过程在很大程度上受流体在设备内流动状况的影响。(3)流体的混合流体与流体、流体与固体颗粒在各类化工设备中的混合效果都受流体流动的基本规律的支配

制造系统工程（Manufacturing Systems Engineering，简称MSE）是国际上近年来新兴的一门综合性交叉学科，是一门将系统工程的理论和方法与现代制造技术有机结合的工程技术学科。 MSE的学科思想强调的是系统观点、学科综合、技术集成和整体优化，其主要内容是关于制造系统的分析、建模、决策、规划、设计、运行和管理的系统理论和技术。 1 制造系统的运行与管理概述 2 制造系统的运行与管理模式 3 制造系统计划与控制模型 4 战略层计划 5 战术层计划 6 运行层的生产计划调度与控制

13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

第13章齿轮传动 13-1轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2齿轮材料及热处理 13-3齿轮传动的精度 13-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

第一章 混凝土结构绪论 第二章 钢筋混凝土的材料力学性能 第三章 近似极限状态设计方法 第四章 受弯构件的正截面受弯承载力 第五章 受弯构件的斜截面承载力计算 第六章 受压构件的截面承载力计算 第七章 受拉构件的截面承载力 第八章 受扭构件的承载力计算 第十二章 楼盖

§8-1 概述 §8-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §8-3 齿轮的常用材料 §8-4 圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 §8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8-6 齿轮的许用应力 §8-8 直齿锥齿轮传动 §8-10 齿轮的结构 §8-9 齿轮传动的润滑与效率 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

第一部分 实训须知.2 一、实训教学的目的与意义. 2 二、适用专业. 2 三、实训教学内容与基本要求. 2 四、主要工具与材料. 3 五、实训教学的纪律要求. 3 第二部分 实训内容与要求. 3 一、实训内容、教学方法及学时分配. 3 二、实训项目及要求. 4 项目 1：园林建筑抄绘. 4 项目 2：园林建筑小品设计练习. 17 项目 3：建筑实测. 20 项目 4：小型服务性建筑设计. 23 第三部分 考核方式、实训成果与成绩评定. 33 一、考核方式. 33 二、实训成果. 33 三、成绩评定. 33 四、教务系统成绩录入. 33 第四部分 附录.34 附录一 建筑工程建筑面积计算规范条文摘抄.34 附录二 楼梯设计规范与要求.68 附录三 近几年国内园林建筑快题设计真题与优秀作品.72 附录四 林学院园林专业历届学生优秀设计作品.79

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人教版《高中化学》全程设计训练题库（选修1化学与生活，含答案）第1章 化学反应的热效应 第1节 反应热的计算