力偶是个特殊的力系，它具有其自身的特性。力偶系与汇交力系一样也是一个基本力系，是研究一般力系的基础。本章主要介绍力偶矩失的概念，力偶的等效条件，力偶系的合成和平衡条件

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

§4—1 齿轮机构的特点和类型 §4—2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4—3 渐开线齿廓 §4—4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4—7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4—8 平行轴斜齿轮机构 §4—9 圆锥齿轮机构 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 §4—5 渐开线标准齿轮的啮合

§11—1 齿轮的失效形式 §11—2 齿轮材料及热处理 §11—3 齿轮传动精度 §11—4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11—9 齿轮的构造 §11—10 齿轮传动的润滑和效率 §11—6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11—5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

14—1轴的功用和类型 14—2轴的材料 14—3轴的结构设计 14—4轴的强度计算 14—5轴的刚度计算 14—5轴的临界转速的概念

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

§12—1 蜗杆传动的特点和类型 §12—2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12—3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12—4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12—5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12—6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

一、位移概念 在外因作用下,结构某一截面相对于初始状态 位置的变化叫作该截面的位移。 位移是矢量,即有大小,方向,起点和终点

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

15-1几何组成分析的目的 一、计算简图与简化原则 1.简图: 用一个简化的图形来代替实际结构,这种图形称为结构的计算简图(理想计算模型) 2.简化原则: (1)正确反映实际受力情况; (2)分清主次,略去细节,便于计算