常微分方程 在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者

§5.1 孤立体系的角动量守恒 §5.2 质点系角动量定理 §5.3 质心系的角动量定理 §5.4 万有引力 §5.5 关于万有引力的讨论 §5.6 质点在有心力场中的运动

一、电力拖动系统旋转时的运行方程: 二、系统旋转运动的三种状态 1、系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 2、系统处于加速运行状态,即瞬态过程 3、系统处于减速运行状态,即瞬态过程

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

陀螺近似理论 1 陀螺基本公式 陀螺:定点运动的轴对称刚体(A=B) 我们知道若AB,则刚体作规则进动; 反之,若刚体规则进动且A=B,那么=

统计力学的基本出发点 1.物质由大量的分子或粒子构成。 2.热现象是大量分子运动的整体表现,与 热现象有关的各种宏观性质(pVT关系、 热容、反应焓、传递性质、反应速率常 数等)可通过对相应微观性质的研究经 由统计平均得出

狭义相对论的基本假设 同时性的相对性 洛仑兹变换式 运动时钟变慢和长度缩短 洛仑兹速度变换 相对论性质量和动量 相对论性能量 相对论性力和加速度间关系

§4.1 热力学第零定律与热平衡 §4.2 热力学第一定律与能量守恒定律 §4.3 热力学第二定律与熵 §4.4 热力学第三定律与绝对零度 §4.5 分子运动论与布朗运动