本文在以往的蠕变变形空洞形核模型的基础文上提出了一个新的空洞形核模型。该模型不但考虑了位错塞和所产生的应力集中的作用,同时也考虑了空位聚集的作用。从本文推导出的临界空洞半径表达式即可得出Raj等人提出的临界半径关系式,又可得出Smith等人提出的空洞形核临界应力关系式,从而说明本文提出的空洞形核模型比以往的模型具有更广泛的适用范围

课程简介 本课程是一门高等农业院校四年制农业资源与环境专业选修课。本课程概括地介绍了 昆虫学基础知识,重点介绍了害虫防治的原理昆虫与环境的关系,对环保有利的防治方 法,农作物主要害虫的分布及危害、形态特征、生活史与习性、防治方法等,为害虫生态 防治和环境保护提供了理论指导

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

定义由n2个数组成的n阶行列式 等于所有取自不同行列的n个元素的 乘积的代数和∑-)apap2an 其中P1P2…Pn为自然数12,,n的一个排列, t为这个排列的逆序数

通过程序升温实验研究了煤炭的自燃特性,测定了不同粒度煤样在不同温度下产生CO,CO2等气体的浓度.讨论了指标气体的选择,分析了CO,CO2等气体浓度随温度的变化规律,得到了耗氧速度与煤温及煤体粒度的关系.结果表明,煤体粒度越小,温度越高,则煤氧复合的强度越大.本实验的研究结果对煤矿火灾的防治具有指导作用

一、平面区域的概念 二、多元函数的概念 三、二元函数的极限与连续性 四、有界闭区域上多元连续函数的性质

一、Ａ型选择题：（有五个备选答案，请圈出其中 1 个最佳答案的字母，每题 1 分，共 20 分） 1. 关于脱水的叙述，不正确的是： A 高渗性脱水的缺水超过缺钠 B 低渗性脱水的缺钠超过缺水 C 等渗性脱水的缺钠与缺水相当 D 低渗性脱水一般伴有低钠血症 E 等渗性脱水又称原发性缺水

目的：制作一张如图 78.1 所示的照片。 要点：当你想有一张在世界上任何名胜古迹 的照片时，借助 Photoshop 你可以轻 松达到自己的目的。本例主要应用 Magnetic Lasso Tool、Magic Wand Tool、Level 等工具来制作完成

通信的目的是交换信息。信息的载体可以是多媒体,包含语音、 音乐、图形图像、文字和数据等。计算机的终端产生的信息一 般是字母、数字和符号的组合。为了传送这些信息,首先要将 每一个字母、数字或括号用二进制代码表示。目前常用的二进 制代码有国际5号码(IA5)、扩充的二、十进制交换码 EBCDIC码和信息交换用标准代码ASC码等

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