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辽宁石油化工大学:《调径变矩抽油机》教学资源(文献资料)调径变矩抽油机运动学及动力学特性分析
文档格式:PDF 文档大小:118.15KB 文档页数:3
调径变矩抽油机是在前置式游梁抽油机上采用新型平衡方案的一种节能型抽油机,其特点是取消了曲 柄平衡,将传统的直游梁设计成3段折线的弯形游梁根据该抽油机的结构特点及运动特征,推导了其悬点速度、 加速度以及曲柄扭矩等计算方程,以CYJ8-3-26HY型抽油机为例进行了模拟计算,并与CYJ8-3-48B型抽油机 相关参数进行了对比,借以分析其运动学和动力学特性,为调径变矩抽油机一深井泵素统的生产参数合理配置提 供了理论支持
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
智能系统:一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:1.98MB 文档页数:8
智能系统:一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
人工智能基础:6R关节型机器人运动学建模
文档格式:PDF 文档大小:466.89KB 文档页数:5
人工智能基础:6R关节型机器人运动学建模
人工智能基础:基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
文档格式:PDF 文档大小:324.27KB 文档页数:4
人工智能基础:基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
《狭义相对论》运动学和动力学讲义
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:64
在上世纪初,发生了三次概念 上的革命,它们深刻地改变了人们 对物理世界的了解,这就是狭义相 对论(1905)、广义相对论(1916) 和量子力学(1925)
清华大学:《机械原理》课程PPT教学课件(双语版)第9章 开式链机构
文档格式:PPT 文档大小:629KB 文档页数:32
9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学
上海交通大学:《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学计算流程图
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:2
上海交通大学:《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学计算流程图
《理论力学》课程PPT教学课件:第六章 点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:204KB 文档页数:15
6-1矢量法 6-2直角坐标法 6-3自然法
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计
文档格式:PDF 文档大小:4.86MB 文档页数:83
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计
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