一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

针对带钢平整轧制过程中常见的板形翘曲缺陷(C翘、L翘和四角翘)的产生机理与变形规律,应用ANSYS有限元软件,分别建立了带钢的在线有张力翘曲变形模型和离线无张力翘曲变形模型,对两种状态下带钢翘曲变形的力学机理和各因素的影响机制与规律进行了仿真分析.研究认为,板形翘曲缺陷是平整轧制过程中带钢的塑性变形(主要是纵向延伸)沿厚度方向上的分布不均匀引起,而与纵向延伸沿宽度方向上的分布无关.在仿真计算结果的指导下,对某厂连退机组平整后带钢的严重板形C翘问题进行了研究,改进工艺后取得了显著效果

对冷带轧机常会发生的120～250Hz颤振现象进行分析,建立了新的颤振动力学模型并进行了过程仿真,说明这种颤振是轧制过程本身潜在的不稳定性随轧速升高达到临界值时发生的自激振动。临界轧速随轧制工艺参数和轧制特征而变化。指出了国外对轧机颤振理论研究中存在的某些失误。根据仿真揭示的规律提出轧机设计及操作中可采取的防振措施

基于新提出的冲压成型过程仿真汇场理论,建立了汇场理论支持系统,它含有控制程序、简化的模型库、方法库和数据库等4大部分,是一个模型驱动系统。运行该系统,对L形件压延过程进行仿真,得到了毛料外形,应变分布及压延过程图象

论述了液压系统稳态仿真的4种方法,分析了各种方法的特点及适用范围,详细介绍了一种“选元迭代法”在DYBQ-16G型电液比例调速阀稳态仿真中的应用

第六次上机实习: Matlab绘图-II/ Simulink仿真I 按要求完成下述练习 利用Maab绘图工具 plottools完成以下绘图任务 1.在图形模板 figurepalette绘制直角坐标的二维曲线sin(X+cos (x+sin(x))) FH

一、Simulink启动界面及基本操作 二、Simulink的基本功能与启动方法 三、Simulink 的操作界面及仿真参数设置 四、Simulink的基本操作及其应用

将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架，实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换，显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述，定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则，来描述系统的相互关系，给出了多Agent的协同算法，并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台（SWARM），采用JAVA语言编程，进行了模拟仿真，对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证

为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

对一种水上仿生推进装置进行流体力学仿真,并根据处于多种工况下若干组仿真数据,对该推进装置的力学特性进行分析.着重研究并归纳在不同转速和出水高度条件下,推进装置的升力、推力和功率曲线的变化规律,总结有助于仿生推进装置设计与优化的结论.最后,借助叶轮机构试验系统进行相关试验,并用试验数据来印证分析结论的合理性.结果表明,随着转速的提高,推进装置所产生的升力和推力同时增加,机械总效率和推进效率增大,但托举效率减小;当推进装置的轴心距水面越高时,在一定范围内,其推进效率和托举效率越大.合理的结构设计能够大幅提升装置在各种工况下的推进效率和托举效率