9.1平面四杆机构的类型及应用

荆州职业技术学院：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 平面力系——平面汇交力系

•凸轮机构的应用和分类 •从动件的运动规律 •平面凸轮廓线设计 •平面凸轮机构基本尺寸的确定

1概述 齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮);空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴)平面齿轮机构: ①外啮合; ②内啮合;

第一章静力学 1.1静力学的基础 1.2平面汇交力系 1.3力矩和力偶 1.4平面任意力系

1.概述 2. 基本绘图命令 3. 基本编辑命令 4. 辅助命令 （一） 5. 平面图形设计示例 6. 三维图形设计概述

同济大学：《工程施工组织与管理》课程教学资源（PPT课件）第八章 施工平面图设计

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计