实验一 机构运动简图测绘 实验二 机构演示 实验三 平面机构组装及运动参数测定 实验四 铰链四杆机构特性 实验五 平面连杆机构创意设计

5.1 质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动、刚体平衡

一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

第二章连机构 2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计