本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

6.1 信号和系统的时域分析 6.2 信号和系统的频域分析 6.3 变换域中的系统 6.4 数字滤波器的设计

时域分析方法 变换域分析方法： 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 z变换 Fourier变换 一、z变换的定义及收敛域 二、z反变换 三、z变换的基本性质与定理

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

武汉大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 连续时间系统的时域分析（4/5）

一、零输入响应 二、零状态响应 三、全响应 四、三要素法

5.1 离散时间信号 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.3 离散系统的零输入响应 5.4 离散系统的零状态响应

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（5/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（4/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（3/5）