广东水利电力职业技术学院：机械手的PLC控制系统设计

一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（工作任务书）机械手步进控制系统的设计与实现

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智能系统：图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

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参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture2.1 平动机械系统建模 Translational Mechanical system

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