概述 带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。 2、优点:1、有过载保护作用2、有缓冲吸振作用 3、运行平稳无噪音 4、适于远距离传动( anax=15m) 5、制造、安装精度要求不高缺点:（1)有弹性滑动使传动比i不恒定（2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大（3)结构尺寸较大、不紧凑（4)打滑,使带寿命较短（5 )带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高 温、易燃、易爆的场合

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本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

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一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

1 机械平衡的目的、分类及方法 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 平面机构的平衡

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

一、概述 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 三、总体参数及其确定

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁