关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题

在图示的平面系统中，匀质 球A 重P1，借本身重量和摩擦 不计的理想滑轮C 和柔绳维持 在仰角是的光滑斜面上，绳 的一端挂着重P2的物块B。试分 析物块B ,球A和滑轮C的受力 情况，并分别画出平衡时各物 体的受力图

1-1静力学基本概念 一:力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物 体的运动状态发生变化。 2.力的效应:①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)

平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的简化结果分析 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系的平衡方程 桁架简介

第一章工作介质及液压流体力学基础 本章重点: 1.液压油的粘温关系 2液体静力学基本方程 3流动液体的连续性方程和伯努利方程式的物理意义及其应用 4.小孔流动

平面汇交力系：各力位于同一平面内，且各力的作用线汇交于同一点。 研究目的： 1、一般力系的基础 2、有一定的实用意义

第一章静力学公理和物 体的受力分析 1.1已知各结构、机构如图,图中未画重力的物体重量均不计,所有接触处均为光滑接触;求画出各图中物体A、ABC或物体AB、BC的受力图

§3–1 力对点之矩 §3–2 力线平移定理 §3–3 平面任意力系的简化•主矢与主矩 §3–4 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3–6 平面平行力系的平衡 §3–7 物体系的平衡 与静不定问题的概念 §3–8 平面静力学在工程中的应用举例

1试说明下列式子的意义与区别。 (1)1=F2和F1=F2 2作用于刚体上大小相等、方向相同的两个力对刚体的作用是否等效?

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）