课程的性质 《基础会计》是广播电视大学高等专科学历教育经济学科和管理学科各有关专业的一门统设必修课，是阐明会计学基本原理的课程。 本课程是财务会计专业的专业基础课，是学习中级财务会计、成本会计、管理会计和财务管理等专业课程的基础。对于其他专业来讲，本课程是了解会计基本理论和基本方法的途径，有助于完善学生的专业知识结构，扩大学生的知识面。 第一章 总论 基本概念 第二章 会计要素和会计等式 第三章 复式记帐 和借贷记账法 第四章 账户分类 第五章 会计凭证 第六章 会计帐簿 第七章 财产清查 第八章 会计报表 第九、十章 会计循环（上下） 第十一章 会计核算形式 第十二章 会计工作组织

理论基础 ① 分散体系、胶体、粘土及其荷电性 ② 双电层，ζ电位概念 ③ ζ电位影响因素 ④ ζ电位的调整 试验方法和步骤

1非线性电阻元件特性 2非线性直流电路方程 3数值分析法 4分段线性近似法 5图解法

第一节 叠加定理 第二节 替代定理(置换定理) 第三节 戴维南定理与诺顿定理 第四节 最大功率传输定理 第五节 特勒根定理 第六节 互易定理 第七节 对偶原理

第一节 磁场和磁路的基本概念 第二节 恒定磁通磁路的计算 第三节 交流磁路和带铁心线圈电路

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的