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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
《传感器原理及工程应用》课程教材电子教案(PPT教学课件)目录(编著:郁有文、常健)
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:2
目录 第1章传感与检测技术的理论基础 第2章传感器概述 第3章应变式传感器 第4章电感式传感器 第5章电容式传感器 第6章压电式传感器 第7章磁电式传感器 第8章光电式传感器 第9章半导体传感器 第10章超声波传感器 第11章传感器在工程检测中的应用
西安电子科技大学:《信息论与编码理论基础》课程PPT教学课件(编码部分)循环码
文档格式:PPTX 文档大小:763.62KB 文档页数:102
循环码的定义 循环码的生成多项式和校验多项式 循环码的生成矩阵和校验矩阵 循环码的系统码形式 特殊的循环码 循环码的编码电路 用生成多项式的根定义循环码 BCH码 RS码 一般译码原理 捕错译码 大数逻辑译码 仿真流程及Gaussian噪声的产生
《大学物理》课程教学资源(讲稿)第三篇 电磁学(Electromagnetism)第13章 电磁感应
文档格式:PDF 文档大小:535.72KB 文档页数:123
§13-1 电流 电源 电动势 §13-2 法拉弟电磁感应定律 §13-3 动生电动势 §13-4 感生电动势和感生电场 §13-5 自感和互感 §13-6 磁场的能量 §13-7 麦克斯韦电磁场理论基础
北京邮电大学:《通信经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 通信网络
文档格式:PPT 文档大小:174.5KB 文档页数:16
第一节:通信网理论基础 第二节:电信通信网络 第三节:电信通信网络的发展 第四节:邮政通信网及其发展
西安电子科技大学:《电波传播概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一部分 电磁波理论基础
文档格式:PPTX 文档大小:2.56MB 文档页数:98
一、麦克斯韦方程组 二、本构关系 三、边界条件 四、功率和能量 五、时谐电磁场 六、波动方程 七、波动方程的解 八、电磁波的极化 九、平面波的反射和透射
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