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《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
大连大学:自动化专业课程教学大纲汇编(2010)
文档格式:DOC 文档大小:1.63MB 文档页数:205
《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》(实验) 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》(实验) 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》(实验) 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》(实验) 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》(实验) 《计算机网络》 《计算机网络》(实验) 《电气控制技术》 《电气控制技术》(实验) 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》(实验) 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》(实验) 《运动控制》 《运动控制》(设计) 《工厂供电》 《工厂供电》(实验) 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》(设计) 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》(实验) 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》(实验) 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:84
◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.1)线性系统的微分方程
文档格式:DOC 文档大小:235KB 文档页数:5
一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:494.13KB 文档页数:4
针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:2.07MB 文档页数:76
1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:2.08MB 文档页数:76
1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
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