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一、篮球运动的锻炼价值 篮球运动是促进人体全面发展的体育运动。它能使人享受到身体运动带来的乐趣,有 助于身心健康,体验高竞技运动所特有的魅力。篮球运动不仅能够健身强体,不可以促使 人的个性、潜能和创造力得到充分发展。进入现代社会以后,这项运动在娱乐休闲、社会 交往以及商业开发方面的作用日益明显,对社会的发展与进步也有积极意义
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针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应V1-MT (motion-adaptive V1-MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法.首先,引入基于ROF模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition,STD)技术,有效解决了光照和色彩变化的影响.其次,利用多V1细胞加权组合及非线性正则化模拟MT细胞模型,并结合岭回归训练学习得到运动自适应的权重,解决对目标的运动速度感知问题.最后,引入由粗到精的增强方法和图像金字塔局部运动估计采样,将V1-MT运动估计模型应用于实际大位移视频序列.理论分析和实验结果表明,新方法能更加拟合人眼视觉信息处理特性,对视频序列具有普适、有效、鲁棒的运动感知性能
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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第一节运动技能的形成 运动技能是指人体运动中掌握和有效地完成专门动作的能力。 一、运动技能形成的条件反射学说 (一)条件反射的形成 1.操作性条件反射的形成 条件反射学说认为运动技能的形成是通过建立操作性条件反射来实现的
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第一章 排球运动简介 第一节排球运动的比赛方法与特点 第二节 排球运动的起源、传播与繁衍 第二章 排球运动发展概况 第一节 世界排球运动的发展 第二节 我国排球运动的发展
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脊髓对躯体运动的调节 在脊髓的前角中,存在大量运动神经元(a和γ运动神经元),它们的轴突经前根离开脊髓后直达 所支配的肌肉。a运动神经元的大小不等,胞体直径从几十到150μm;大a运动神经元支配快肌纤 维,小α运动神经地支配慢纤维
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两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时,在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力,此现象即为摩擦。 机械运动中,发生相对运动的零部件统称为摩擦 副(轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等)。 ▲ 按摩擦发生的部位 外摩擦:两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦:同一物体内部各个部分之间发生的摩擦,一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦: 外力作用,但未发生相对运动 动摩擦: 外力作用下发生相对运动
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3.3运动的描述(续) 一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二质点运动的自然坐标描述
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1、通过讲授,使学生初步掌握健美操运动的概念、分类、特点与功能。 2、通过讲授,使学生对健美操运动的起源、发展及趋势有初步的了解。 教学重点:健美操运动的概念、分类、特点与功能 教学难点:健美操运动的分类和健美操运动的发展趋势
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本章将分析刚体平面运动的分解,应用合成运动的理论,分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度
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