为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1:2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能

采用简单工艺,制备出以8%Y2O3(摩尔分数)稳定的ZrO2为固体电解质,La0.8Sr0.2CoO3混合导体材料为扩散障碍层的极限电流型氧传感器.该传感器能够很好地给出全范围空燃比的极限电流平台,与小孔或多孔极限电流型传感器相比,具有结构简单、响应快、工作可靠、成本低廉等优点

一、什么是沟通 二、沟通在管理中有什么作用 三、沟通全过程是怎样的 四、正式沟通与非正式沟通 五、沟通障碍及克服障碍的方法

教学目的 1.掌握:家畜繁殖痒碍在现实生产中危害 2熟悉:奶牛繁殖障碍在现在养殖中的情况

抗精神失常药 精神失常是多种原因引起的精神活动障碍一类疾 病的总称。 包括:精神病,亦称精神分裂症(抗精神病药) 情感性精神障碍{抑郁症(抗抑郁症药) 躁狂症(抗躁狂症药) 焦虑症(抗焦虑症药、苯二氮草类药治疗

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

一、概念 二、 原因和分类(Etiology and classification of shock ) 三、休克过程及机制(Periods and pathogenesis) 四、细胞损伤与代谢障碍 五、体液因子作用 六、器官功能障碍 七、治疗

《精神科护理学 Psychiatric Nursing》教学阅读资源：CDTR用药手册——精神障碍分册（CCMD-3 中国精神障碍分类与诊断系统，第三版，中华医学会精神科分会）

一、本病是神经肌肉接头处信息传递障碍所致的慢性疾病，是一种自身免疫性疾病，由于体内产生了ACH受体抗体，侵犯和破坏突触后膜的ACh受体，使受体数目大量减少，由此造成传递障碍，导致横纹肌收缩无力。 二、患者受累及的肌肉活动不久即疲劳无力，休息后肌力可有不同程度的恢复。呼吸肌的无力可导致不能维持换气功能，危及生命，叫做肌无力危象，是本病致死的主要原因。偶可累及心肌，易引起猝死。 三、绝大多数患者有胸腺肥大

一、教学目的和要求 1． 掌握急、慢性再生障碍性贫血的临床表现、血液和骨髓检查特点。诊断依据和鉴别诊断。国外分类与国内分类关系。 2． 熟悉发病原因，治疗方法。 3． 了解发病情况，发病机理、病理改变及预后