频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

1频率响应(或称频率特性) 2.波特图

第五章放大电路的频率特性 5.1频率响应概述 5.1.1研究放大电路频率响应的必要性 在放大电路中

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第五章 频域分析法－频率法（5.1-5.2）

❑ 离散系统根轨迹 ❑ 离散系统频率特性

校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

7.1 网络函数与电路的频率特性 7.2 RC电路的频率特性 7.3 RLC串联谐振电路 7.4 GLC并联谐振电路 7.5 非正弦周期信号激励下的稳态分析

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性