《智能系统学报》：下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章 自动控制系统的数学描述

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第二章 控制系统的数学基础与数学模型

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第二章 数学基础 §2.2 Laplace变换

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第二章 数学基础 §2.3 通过部分因式展开来求Laplace反变换

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第二章 数学基础 §2.1 引言

国家开放大学：2016年春季学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

国家开放大学：2016年春季学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（7月）

国家开放大学：2016年春季学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（7月）

国家开放大学：2015年秋季学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）