第十二章平面体系的几何组成分折 第一节几何组成分析的目的 第二节平面体系的自由度概念 第三节几何不变体系的简单组成规则 第四节几何组成分析的步骤和举例 第五节静定结构和超静定结构

几何构造分析的目的主要是分析、判断一个体系是否几 何可变,或者如何保证它成为几何不变体系,只有几何不变体 系才可以作为结构

计算几何是计算机科学中的一个分支,是专门研究有关几何对象问题的。它在图像分 析、模式识别、计算机图形学等中应用甚广。本章主要介绍几个基本计算几何问题的简单 并行算法和它们的MPI编程实现,包括包含问题、相交问题和凸壳问题等

几何不变体系 结构 geometrically stable system 在任意荷载作用下,几何形状及位置均 保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 机构 geometrically unstable system 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发 生改变的体系。(不考虑材料的变形)

几何不变体系:不考虑材料的变形在任意荷载作用下,几何 形状和位置保持不变的体系。 几何可变体系:不考虑材料的变形,在微小荷载作用下,不能保 持原有几何形状和位置的体系

在计算机图形系统中,经常需要对基本图形进 行变换,例如:平移、旋转、放缩、对称和投 影等。一幅基本的图形包含两组信息,一组是 图形的几何信息,如图形的顶点坐标,另一组 是图形的拓扑信息,即图形各顶点之间的关系 图形的几何变换是指图形的几何信息发生改变 而拓扑关系不变。所以,图形的几何变换只考 虑图形各顶点坐标的变换。图形变换分为两种 一种是图形不变,而坐标系发生变化,另一种 是坐标系不变,而图形位置和形状发生变化。 后一种情况是本章讲解的重点,分为二维图形 几何变换、三维几何变换和投影变换等

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

基本内容：本课题主要论述几何量的基本概念， 有关几何量精度的基本术语和定义，几何参数误 差，线性尺寸精度，角度尺寸精度，形状和位置 精度，公差原则和表面精度

一、织物的几何和结构因素的基础知识 二、织物的几何和结构因素的实际应用 三、织物的几何和结构因素的测试

分形几何 一、欧氏几何 使用方程描述有平滑的表面和规则形状的物体 二、分形几何 使用过程对具有不规则几何形态的物体(如自然景物)建模