非可积方程理论 物理工程中的非线性波动现象大多由非可积方程描述。对于非可积方程，反散射理论不 再适用，孤立子摄动理论一般也不怎么有效。在此，我们讨论非可积方程的数学理论。 非可积方程的研究在最近 20 年来有了长足的发展。人们发现，在非可积方程中孤立波可以不 稳定。稳定的孤立波可以有 internal modes。这些 modes 引起孤立波形状的长时间的振动。孤 立波的碰撞可以非常复杂（远非弹性碰撞）

指炸药在外界作用影响下，其本身发生爆炸反应的难易程度。 (1)起爆能及其作用起爆能是指能够激起炸药爆炸变化的能量

连续环式反应池（Continuous Loop Reactor，简称 CLR), 通常称为氧化沟。它是由荷 兰卫生工程研究所(TNO)在五十年代研制成功的。第一家氧化沟处理厂于 1954 年在荷兰的沃 绍本（Voorshopen）投入使用，它是由该所的帕斯维尔（A. Pasveer)博士设计的，服务人口 为三百六十人。这是一种间歇流的处理厂，其中氧化沟同时用作二次沉淀池

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

在前面章节中介绍了绘制和编辑二维图形的常用命令及其操作方法，本章 则将介绍使用AutoCAD 2006绘制机械零件工程图的方法。机械零件工 程图的绘制方法首先必须参照机械制图的国家标准，其次必须掌握零件 的各个视图的投影关系，还需要熟练地应用各种命令和所掌握的各种作 图技巧，通过反复练习逐步提高自己的作图能力

振动：路面不平等原因引起汽车振动， 它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶 员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好 的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统 的操纵稳定性以及行驶安全性

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

⒈重点 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 空间力系平衡方程的应用。 常见的空间约束及约束反力。 ⒉难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体 图

本课程内容包括《发酵工程与设备》的研究状况；发酵菌种的筛选、驯化与保藏；微生物工业菌种与菌种的扩大培养、培养基的特性与配制、培养基和空气的灭菌或除菌、氧的供需、培养液的流变特性、生化过程的模型化与优化控制、生物反应动力学、生物反应器及培养装置等主要内容

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或 减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用 效果