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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
西安电子科技大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第八章 其它类型的数字滤波器
文档格式:PPT 文档大小:2.51MB 文档页数:104
第8章其它类型的数字滤波器 8.1.3最小相位系统 最小相位系统在工程理论中较为重要,下面给出最小相位系统的几个重要特点。(1)任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可由一个最小相位系统Hmn(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成,即(8.1.8) 证明假设因果稳定系统H(z)仅有一个零点在单位圆外,令该零点为z=1/z0,口z1,则H(z)可表示为
对外经济贸易大学:《管理信息系统》课程教学资源(授课教案,理论部分)第六章 管理信息系统的建设
文档格式:PDF 文档大小:586.17KB 文档页数:21
6.1 管理信息系统建设方法 6.1.1 管理信息系统的生命周期 6.1.2 信息系统建设的相关人员 6.1.3 信息系统的开发方法 6.1.4 信息系统的建设方式 6.2 系统规划 6.2.1 系统规划的目标 6.2.2 系统规划的主要任务 6.2.3 信息系统建设中的项目管理
对外经济贸易大学:《管理信息系统》课程教学资源(授课教案,理论部分)第二章 管理信息系统与组织
文档格式:PDF 文档大小:521.4KB 文档页数:30
2.1 信息系统与管理 2.1.1 信息系统影响下的组织战略 2.1.2 信息资源的管理 2.2 组织中的信息系统 2.2.1 事务处理系统 2.2.2 管理信息系统 2.2.3 决策支持系统 2.2.4 企业管理软件 2.3 信息系统安全与信息文化(阅读) 2.3.1 信息系统安全 2.3.2 信息系统与信息文化
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-1)系统的稳定性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:235.5KB 文档页数:22
一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能 够恢复到原始的平衡状态,即系统的零输入响应 是收敛的,则称系统是稳定的。 反之,若系统不能恢复到原始的平衡状态, 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质, 则称系统是不稳定的
阵列动力系统广义同步的新理论及计算机模拟
文档格式:PDF 文档大小:408.34KB 文档页数:4
提出了两个定理,据此可构造通过线性变换达到广义同步的阵列动力系统,在定理的基础上,引入了两个达到广义同步的阵列动力系统,数值模拟结果表明,这两个系统分别展示了复杂极限环广义同步和混沌广义同步
含有预期和时滞的经济周期模型稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:457.29KB 文档页数:7
将预期的资本存量引入现阶段的投资决策函数,同时考虑资本积累过程中的投资时滞,构建一个含有预期和时滞的经济周期模型.首先利用微分动力系统相关的理论研究系统的稳定性,然后把投资时滞或资本存量的预测时间作为分支参数,讨论由此参数导致Hopf分支的条件,并执行一些数值模拟以验证所得结论.研究结果表明:资本存量预期和投资时滞共同构成经济周期的诱导因素;对资本存量进行短期合理的预测,据此制定投资决策,能够在一定程度上冲销由投资时滞所造成的经济波动
高等学校教材:化学工业出版社《中药制药工程学》PDF电子书(2004,共四篇十三章,主编:曹光明)
文档格式:PDF 文档大小:12.1MB 文档页数:422
《中药制约工程学》是一门新型而独立的工程技术课程,是中药制药工程专业本科的主要专业教材。培养其有中药制药工程理论研究与实践领域急需的高等工程技术人才,是我国实现现代中药产业化宏伟月标的基础,也是提高全行业工程技术素质整体水平的重要任务之一。在曾光明研究员的带领下华东中药工程集团的工程技术人员集二十余年的理论研究与丰富的生产实践经验,以《中药工学》·、二版为基础。在南京中医药大学、上海中药大学、浙江中医学院等高校的共同参与下编写了本教材。本书以传统中医药埋论与现代药学理论相结合,传统生产工艺与现代程技术相结合为指导思想;以质量可控性、工艺规范化、中试放大和技术标准化四个要素为主线;理论与实践并重,向学生系统介绍:中药制药生产单元过程,中药工业化生产,中药制药工程设计,中药工程智能化技术研究与应用等四篇十三章内容,7万字,依据本书的教学大纲,全书内容分为大纲要求与学生参阅两部分、各校可根据不同的情况调整白己的教学计划。本书还可供中药制药企业、科研、设计单位及相关专业的人员参考使用,对于大专层次院校也可选减内容试用
武汉轻工大学:课程教学资源大全(理论教学大纲、实践教学大纲)合集打包下载
文档格式:DOC 文档大小:2.27MB 文档页数:341
《高等数学 1,2》 《经济数学 1,2,3》 《文科数学 1,2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 I》 《概率论与数理统计 II》 《数值分析Ⅰ》 《数值分析Ⅱ》 《数值分析Ⅲ(或计算方法)》 《离散数学 I》 《离散数学 II》 《复变函数与积分变换 I》 《复变函数与积分变换 II》 《运筹学》 《运筹学(公选)》 《数学模型》 《数学建模(公选)》 《矢量分析与场论》 《大学物理 I1 ,I2》 《大学物理 II1 ,II2》 《大学物理Ⅲ》 《医学物理学》 《文科物理》 《近代物理(公选)》 《现代工程技术中的物理基础(公选)》 《科学研究方法论(公选)》 《科学技术概论(公选)》 《PASCO 物理探索(公选)》 《数学分析 1,2,3》 《高等代数 1,2》 《空间解析几何》 《常微分方程》 《信息论概论》 《信号与系统 I》 《信号与系统 II》 《数据分析与应用软件》 《信息论与编码理论 I》 《信息论与编码理论 II》 《最优化方法》 《数字信号处理》 《数字图像处理》 《数学专业英语》 《算法分析》 《信息科学导论》 《电路分析》 《数学物理方法》 《电磁场与电磁波》 《应用光学》 《电子设计自动化》 《光度学与色度学基础》 《数字信号处理及应用》 《激光原理及应用》 《信息光学》 《光电子技术基础》 《光电测量技术》 《微波原理与天线》 《现代通信技术》 《红外物理及应用》 《数字语音处理》 《大学物理实验 I1,I2》 《近代物理实验(公选)》 《近代物理基础与实验》 《电子信息专业综合实验》 《数学实验》 《信号与系统课程设计》 《数字信号处理课程设计》 《信息论与编码理论课程设计》 《数字图象处理课程设计》 《计算机技能培训》 《专业实践与训练》 《毕业实习》
海南大学:《管理学原理》课程教学课件(PPT讲稿)第1篇 概述 PRINCIPLES OF MANAGEMENT(主讲:胡治文)
文档格式:PPT 文档大小:404.5KB 文档页数:121
第1章 导论 第一节 管理的概念 一、管理的定义 二、管理的要素 三、管理的本质 四、管理的地位和作用 第二节 管理学原理的研究对象和内容 一、管理学 二、管理学原理 三、管理学原理的研究对象 四、管理学原理的研究内容 第三节 管理学原理的特点和研究方法 一、管理学原理的学科特点 二、管理学原理研究的指导原则 三、管理学原理的研究方法 第2章 管理理论的发展 第一节 工厂制度早期的管理思想 第二节 古典管理理论 第三节 行为科学的兴起与发展 第四节 现代管理理论 第五节 对现代管理理论的思考 第3章 管理的基本原理 第一节 系统原理 一、系统原理 二、整分合原理 三、封闭原理 第三节 动态相关原理 一、动态相关原理 二、动态平衡原理 三、弹性原理 四、反馈原理 第二节 人本原理 一、人本原理 二、能级原理 三、动力原理 第四节 效益原理 一、效益的内涵 二、效益的分类 三、效益的评价 四、提高效益的途径 第五节 责任原理 一、责任原理的涵义 二、责任原理的基本做法 第4章 管理方法 第一节 管理方法概述 第二节 管理的一般手段性方法 第三节 管理的技术性方法 第四节 管理的网络化方法
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