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上海交通大学:《机电伺服元件及系统》课程教学资源(讲义)00 机电控制系统总复习
文档格式:PDF 文档大小:220.31KB 文档页数:8
上海交通大学:《机电伺服元件及系统》课程教学资源(讲义)00 机电控制系统总复习
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
文档格式:PDF 文档大小:290.85KB 文档页数:2
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统
文档格式:PPT 文档大小:724.5KB 文档页数:94
一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第四章 经典控制理论与方法(频域方法)
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
《单片机》第5章 定时器与中断
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:28
第5章定时/计数器与中断系统 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时/计数器及中断系统综合应
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:778KB 文档页数:19
非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第四章 物理系统的模型 §4.1 引言
文档格式:DOC 文档大小:1.54MB 文档页数:6
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第四章 物理系统的模型 §4.1 引言
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验七 典型系统的频率特性测试
文档格式:DOC 文档大小:56KB 文档页数:3
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验七 典型系统的频率特性测试
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第四章 物理系统的模型 §4.2 电气网络的模型
文档格式:DOC 文档大小:1.15MB 文档页数:13
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第四章 物理系统的模型 §4.2 电气网络的模型
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