1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹

■ 燃料与空气的“比例控制 ” ■ 加热炉炉温控制 ■ “炉膛压力”控制模型 ■ 连续式加热炉的集散控制系统

§12.1 引言 §12.2 连续时间系统状态方程的建立 §12.3 连续时间系统状态方程的求解 §12.4 离散时间系统状态方程的建立 §12.5 离散时间系统状态方程的求解 §12.6 状态矢量的线性变换 §12.7 系统的可控制性与可观测性

《高等数学》课程授课教案（讲义）第一章 极限与连续 第十节 闭区间连续函数的性质

第1章 绪论 第2章 连续信号的时域分析 第3章 连续信号的频域分析 第4章 信号的相关分析 第5章 离散信号的分析 第6章 滤波器 第7章 随机信号分析与处理基础 课程总结

通过本课程的学习，应使学生掌握信号分析与处理的基本理论和方法。主要任务包括理解和掌握以下内容： 1． 信号和系统的定义和分类； 2． 连续信号的时域分析方法； 3． 连续信号的频域分析方法； 4． 离散信号的分析方法； 5． 信号的相关分析； 6． 信号的倒频域分析

一、厂商 二、生产函数 三、一种生产要素的连续合理投入 四、两种要素连续同比例增加投入 五、等成本线 六、生产者均衡 七、规模报酬

第一节 换热设备 第二节 预煮设备（自学） 一、预煮的目的 二、夹层锅 三、链带式连续预煮机 四、螺旋式连续预煮机

第六章 不定积分 第七章 定积分 第八章 定积分的应用和近似计算 第九章 数项级数 第十章 广义积分 第十一章 函数项级数、幂级数 第十二章 富里埃级数和富里埃变换 第十三章 多元函数和极限与连续

从数字仿真的建模方法学角度来看，虽 然采样控制系统有它自身的特点，但与 连续系统没有本质的区别，因而一般将 其归类为连续系统仿真